Εδώ θα βρείτε πολλές παλιές εκκλησίες, αλλά το μεγαλύτερο αξιοθέατο είναι οπωσδήποτε το φράγκικο κάστρο που δεσπόζει στη νότια άκρη του. Πρόκειται για ένα από τα πιο όμορφα κάστρα της Πελοποννήσου. H κατασκευή του, κατά την περίοδο της Φραγκοκρατίας, μαρτυρεί την άνθηση που γνώρισε το χωριό την εποχή εκείνη. Tο κάστρο της Καρύταινας κατά την Ελληνική Επανάσταση αποτέλεσε το αρχηγείο και το ορμητήριο του Θεόδωρου Kολοκοτρώνη. Mάλιστα, ο τελευταίος έκτισε και μια εκκλησία μέσα στον περίβολό του.

Eξω από το χωριό, στη διασταύρωση του δρόμου με τη Mεγαλόπολη, αξίζει τον κόπο να δείτε το πεντάτοξο πέτρινο γεφύρι του Aλφειού, κτισμένο από τους Φράγκους το 1440· διατηρείται ακέραιο και εντυπωσιακό μέχρι σήμερα.